Sau khi Eul, cha đẻ thực sự của DotA vào năm 2003 ngừng phát triển bản mod dựa trên nền map Aeon of Strife trên StarCraft, với sự giúp đỡ của Meian và Ragn0r. Đến năm 2004, Guinsoo đưa IceFrog và Neichus về tiếp tục phát triển DotA.

Tuy sở hữu cách chơi hoàn toàn khác biệt nhưng về mặt kỹ thuật DotA vẫn chỉ là custom maps chơi trên nền tảng tài nguyên của tựa game Warcraft III của Blizzard, và do đó bị hạn chế về nhiều mặt, ảnh hưởng đến sự phát triển của nó, nhất là vấn đề gian lận. Gian lận bằng cách sử dụng "hack map" cho phép các game thủ gian lận có tầm nhìn toàn bản đồ và quan sát tất cả đối thủ của mình.

Có một tin đồn từ cộng đồng DotA cho rằng IceFrog đã thương lượng Blizzard Entertainment về khả năng phát triển DotA như một trò chơi độc lập, nhưng Blizzard đã không quan tâm và chỉ muốn IceFrog chuyển bản mod DotA sang tựa game StarCraft 2 sắp tới của họ.